檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="徐勝均"
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
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本研究基於影像處理與型樣分類技術提出一類新生兒照護系統之建構概念，利用辨識新生兒之臉部表情以電腦自動判斷新生兒是否需要旁人之協助照顧，同時減輕照護者的壓力。本研究將攝影機放置在新生兒的正上方，拍攝新…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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本研究針對高爾夫球頭打擊面板的弧度量測，研發一套自動化光學量測系統，在此量測系統的研究內，完成四大核心技術：1)將新的影像清晰度方法用於對焦技術；2)將高精度的局部校正單位轉換法用於量測二維的位置座…